Guide: PID Tuning in 4 Schritten – jetzt Extruder & Druckbett Regler Kalibrieren – lies weiter

Guide: PID Tuning in 4 Schritten – jetzt Extruder & Druckbett Regler Kalibrieren – lies weiter

von | Dez 31, 2021 | PID Tuning, 3D Drucker Kalibrierung

Guide: PID Tuning in 4 Schritten – jetzt Extruder & Druckbett Regler Kalibrieren – lies weiter

📑Inhaltsverzeichnis

Schritt für Schritt Anleitung

 PID Kalibrierung Wissen

5 Schritte PID Tuning für 3D Drucker einfach, kostenlos. Druckqualität kostenlos steigern in maximal 10min. PID Tuning für Bett und Hotend. Lerne jetzt, wie du Proportional-Integral-Derivative Controller Kalibrierung im G-Code, oder direkt in der Drucker-Software Optimierst.

PID Tuning Kurze Zusammenfassung:

PID Kalibrierung läuft vollkommen Automatisch ab. Deine Aufgabe besteht lediglich darin, Parameter zu übernehmen, und abzuspeichern. weiterlesen.

Schritt 1 Software Downloaden
Schritt 2 Drucker mit PC oder Raspberry Pi Verbinden
Schritt 3 PID Tuning Hotend
Schritt 4 PID Kalibrierung Druckbett

 

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> Schritt für Schritt Anleitung PID Tuning 3D Drucker

Schritt 1: Software Downloaden

Ponterface

Octoprint

Schritt 2: Drucker mit Raspberry Pi oder PC Verbinden

  1. Verbinde deinen 3D Drucker mit dem PC o. Rasperry Pi.
  2. Öffne das Fenster in dem du Codes eingeben kannst, siehe Bild.

Schritt 3: PID Tuning Hotend

Nachdem wir unseren 3D Drucker Verbunden, Code-Fenster geöffnet haben, geht es direkt los mit dem PID Tuning.

> 1 Schalte Objektlüfter ein, gib dazu den Code ein.

Objektlüfter einschalten

M106

> 2 PID Tuning Code Extruder

Stelle Verarbeitungstemperatur ein. Die richtige Temperatur findest du auf der Verpackung deiner Filament-Verpackung. weiterlesen.

Code zusammensetzen:

M303= PID Tuning

E-0 = Extruder

S = Temperatur eingeben

C= Anzahl Messzyklen, wir verwenden 8

unser Code sieht dann wie folgt aus:

M303 E-0 S205 C8

Füge den Code in deine Kommandozeile ein, Drücke Enter. lies weiter.

> 3 3D Drucker führt PID Tuning durch. Wir warten auf die Ergebnisse. Mach dir einen Kaffee, Tasse Tee, dies kann 2-3min Daern.

Ist PID Kalibrierung beendet erscheint folgendes:

PID Autotune finished
#define DEFAULT_Kp 11.11
#define DEFAULT_Ki 8.88
#define DEFAULT_Kd 111.11

> 4 Werte übernehmen

Jetzt schreiben wir einen neuen Code mit den neuen PID-Werten. 

M301 p11.11 i8.88 d111.11

Code-Legende:

M301 = Extruder Heiz Parameter
p = Verstärkung, Faktor für Soll-Istabweichung
i = Nachstellzeit, Angabe für zeitliche Integration der Soll-Istabweichung
d = Differential (Vorhaltezeit) = Angabe für Änderung der Stellgrösse bei Soll- Istabweichung. Stellgrösse ist abhängig von Änderungsgeschwindigkeit.

Mehr über PID-Regler erfahren.

Hast du den neuen Code geschrieben, füge diesen in die Kommandozeile ein, Drücke Enter.

Als nächstes Speichern wir mit M500 unsere Änderungen ab. Gib dazu den Code M500 in die Kommandozeile ein, Drücke wieder Enter.

M500

Überprüfe mit dem Code M503 die neuen Werte.

M503

Hotend PID-Kalibrierung ist jetzt Beendet, Glückwunsch! Weiter geht’s zum Druckbett.

Schritt 4: PID Tuning Druckbett

Um PID Tuning Druckbett durchzuführen, brauchen wir den slben Code wie bei PID Tuning Extruder, aber ändern E-0 zu E-1.  Schreiben wir unseren Code, oder kopiere diesen aus dem Beispiel. lies weiter.

M303 E-1 S60 C8

Code-Legende:

M303 = PID Tuning
E = Heiz-Zone
S = Temperatur

Ist Druckbett PID Tuning beendet erhalten wir die Meldung “PID Autotune finished”, mit unseren neuen Parametern. Mit diesen erstellen wir unseren nuen Code.

PID Autotune finished
#define DEFAULT_bedKp 11.11
#define DEFAULT_bedKi 8.88
#define DEFAULT_bedKd 111.11

Code-Legende:

M304 = Druckbett Heiz Parameter
p = Verstärkung, Faktor für Soll-Istabweichung
i = Nachstellzeit, Angabe für zeitliche Integration der Soll-Istabweichung
d = Differential (Vorhaltezeit) = Angabe für Änderung der Stellgrösse bei Soll- Istabweichung. Stellgrösse ist abhängig von Änderungsgeschwindigkeit.

Mehr über PID-Regler erfahren.

Neue Code mit aktuellen Parametern sieht jetzt wie folgt aus:

M304 p11.11 i8.88 d111.11

Speicher Parameter mit M503 ab. Überprüfe wieder mit M500 die neuen Parameter.

M500
M503

Druckbett PID Kalibrierung ist beendet. Dein kompletter 3D Drucker ist jetzt bereit für den Druck. Glückwunsch!

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PID Kalibrierung Wissen

Wikipedia zu PID Regler

Der PID-Regler (proportional-integral-derivative controller) besteht aus den Anteilen des P-Gliedes, des I-Gliedes und des D-Gliedes. Er kann sowohl aus der Parallelstruktur oder der Reihenstruktur definiert werden.

In dem Blockdiagramm sind die Reihenstruktur (Produktdarstellung) und die Parallelstruktur (Summendarstellung) der Übertragungsfunktionen des realen PID-Reglers dargestellt. Die Begriffe idealer und realer PID-Regler kennzeichnen, ob die durch den D-Anteil notwendige unvermeidliche Verzögerung (PT1-Glied) berücksichtigt ist.

Värkung KP, Vorhaltzeit TV und der Nachstellzeit TN entstammen der parallelen Reglerstruktur. Sie haben einen hohen Bekanntheitsgrad in der Anwendung empirischer Regler-Einstellungen bei Regelkreisen mit unbekannten Regelstrecken und geringen dynamischen Anforderungen.

Wichtige Links

Finde mehr Informationen im RepRap wiki.

Was bringt PID Tuning?

Mit PID Tuning stellst du eine gleichmässige Temperaturregelung von Extruder und Heizbett her. Somit kannst du deine Druckqualität steigern ohne zusätzliches Geld in die Hand zu nehmen.

Ab wann PID Kalibrierung druchführen?

  • Drucker Inbetriebnahme 
  • Extruder Hotend Wechsel
  • Heizbett Wechsel
  • Probleme mit Druckqualität wie zum Beispiel Schlieren
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Unsere 3D Produkte

Jetzt Extruder Kalibrieren – E-Step Rechner inklusive

Jetzt Extruder Kalibrieren – E-Step Rechner inklusive

von | Dez 29, 2021 | 3D Drucker Kalibrierung, Extruder Kalibrieren

Jetzt Extruder Kalibrieren – E-Step Rechner inklusive

📑Inhaltsverzeichnis

E-Step Rechner

Tutorial Extruder Kalibrieren

Extruder Kalibrieren Tutorial + E-Step Rechner. Eleminiere Druckfehler wie Über-Extrusion, Unter-Extrusion, ungenaue Druckmasse, Warping, unsaubere Druck-Oberfläche. Lerne wie du mit verschiedenen Drucker Programmen deinen Drucker zur Höchstform bringst durch Extruder Kalibrierung. Lies weiter.

> E-Steps Rechner

Berechne einfach mit dem E-Step Rechner neue E-Steps für deinen Extruder. Folge dem E-Step Kalibrieren Tutorial.

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> Extruder Kalibrieren Tutorial

Was ist E-Step Kalibrierung?

Mit E-Steps Kalibrierung legen wir fest, wie viele Schritte der Extruder Motor benötigt, um eine bestimmte Menge an Material zu fördern.

Welche Programme können für dei Extruder Kalibrierung verwendet werden?

Ermittelte E-Steps können nicht in jedem Slicer an den Drucker übertragen werden. Um die E-Steps nachhaltig im Drucker abzuspeichern, benötigst du Zugriff auf deine 3D Drucker Firmware. Du kannst zwar auch in einem Gcode Script im Slicer einfügen, verwendest du aber verschiedene Slicer, muss dieser Wert immer wieder von Hand eingetragen werden. Mit unserer Extruder Kalibrieren Methode, muss du nur 1x deinen E-Wert ändern. Mit folgenden Extruder Kalibrieren Tools kannst du auf die Firmware deines Drucker’s zugreifen um dem E-Wert zu ändern, und im EEPROm abzuspeichern:

Pronterface

Octoprint

Simplify3D

In jedem Fall musst du den Drucker mit USB oder einem Druckerkabel Verbinden.

Welche Codes braucht man zum Extruder Kalibrieren?

;aktuelle E-Steps abfragen
M503
;geänderte E-Steps abspeichern
M500

> Extruder E-Steps Kalibrieren Schritt für Schritt Anleitung

> Schritt 1 Extruder Füllen

  • Fütter deinen Extruder mit Filament ohne zu extrudieren.

> Schritt 2 Filament Markieren

  • Filament Markieren vom Extruder aus 120mm mit einem Strich.

> Schritt 3 Aufheizen

  • Heize deinen Extruder auf.

> Schritt 4 Filament Extrudieren

  • Gehe in dein Drucker Menü, wähle Achse E an. Extrudiere von Hand 100mm, oder sende den Befehl:
G1 E100 F100

> Schritt 5 Extrusionslänge Messen

Beispiele:

Über-Extrusion: bedeutet, du hast weniger als 20mm gemessen.

Unter-Extrusion: Mehr als 20mm werden gemessen.

Notiere dir diesen Wert, oder gib diesen in den E-Steps Rechner unter “ausgelessener E-Wert ein” ein.

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> Schritt 6 Aktuellen E-Wert auslesen

Geh in deine programm Oberfläche, Verbinde deinen Drucker, wir nehmen Pronterface.

Geb den Befehl M503 ein

Suche die Zeile M92, sieht zum Beispiel so aus:

M92 X100.00 Y100.00 Z400.00 E280.00

In dieser Zeile findest du den Wert: E

Notiere dir diesen Wert, oder gib ihn, wie in Schritt 5 in den E-Step Rechner ein.

> Schritt 7 Neuen E-Wert Berechnen

Klicke in die Command Zeile deines Programm’s. Geb folgenden Code ein:

Achtung, Wichtig! Beim eingeben in die Command Zeile, verwenden wir keine Kommas, ausschliesslich Punkte werden verwendet.

Nimm dir neuen Wert aus dem Extruder E-Step Rechner, dort wird dir der korrekte Wert angezeigt.

Wenn du selber Rechnen willst, Verwende diese Formeln:

    • 120 – (gemessener Wert) = (extrudierte Länge)
    • (ausgelessener E-Wert) x 100  = (benötigte Schritte)
    • (benötigte Schritte) / (extrudierte Länge) = (neuer Schritt Wert)

M92 E(dein neuer).(E-Wert)

Drücke Enter

Geb nun zum abspeichern:

M500

Um sicherzugehen dass dein Wert übernommen wurde, sende noch einmal

M503

Überprüfe nun deine Extrusion. Sollte diese noch nicht perfekt sein, Wiederhole die Schritte. Extruder Kalibrieren abgeschlossen, Glückwunsch!

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3D Drucker Bett Leveling Like a Pro – jetzt ohne Papier oder Fühlerlehre 3D Druckbett Leveln

3D Drucker Bett Leveling Like a Pro – jetzt ohne Papier oder Fühlerlehre 3D Druckbett Leveln

von | Mrz 20, 2021 | 3D Drucker Kalibrierung, Druckbett Leveling

3D Drucker Bett Leveling Like a Pro – jetzt ohne Papier oder Fühlerlehre 3D Druckbett Leveln

📑Inhaltsverzeichnis

👉 Einführung 3D Drucker Bett Leveling

👉 Leveling Optionen

👉 Anleitung 3D Drucker Bett Leveling Methode 3D Poesie

👉Tool-Liste

👉 Schritt für Schritt Anleitung

👉Regeln

⚒ Leveling Tool

Lerne jetzt eine einzigartige 3D Drucker Bett Leveling Methode kennen, ohne Stundenlang im Level-Wahnsinn gefangen zu sein. Ganz 3D Drucker Bett Leveln Like a Pro, ohne Papier oder Fühlerlehre. Druckbett Leveling hat sich verstellt? Mit unserer Methode kein Problem! Einfach kurz unsere 3D Druckbett kalibrier Methode anwenden, weiter geht’s. Lerne jetzt wie’s funktioniert, viel Spass.

Kurze Zusammenfassung vom 3D Drucker Bett Leveling Guide:

Unser Ziel ist das herausfinden eines festen Masses, um nicht mit einem Stück Papier oder Fühlerlehre Leveling überprüfen/ einstellen zu müssen, was möglicherweise Druckbett o. Düse beschädigt. Durch feste Masse sind wir viel schneller beim Druckbett Leveln, was eine Menge Zeit und Nerven Spart. Vor allem spart unsere Methode Geld durch weniger Druckfehler wegen falschem Druckbett Leveling. Vor dem Druck ein paar Minuten Zeit Investiert um Leveling zu überprüfen, schon wird 3D Drucken nicht zum Glücksspiel. Jetzt Weiterlesen.

🟠3D Drucker Bett Leveln ohne Papier oder Fühlerlehre

Herzlich Willkommen zu unserem Beitrag zum 3D Druckbett kalibrieren. Was unser Ziel ist, weisst du nun. Warum hab ich dieses System entwickelt?

Nachdem ich das erste Video über 3D Drucker Druckbett Leveln gesehen habe, ist mir aufgefallen, dass zwar jeder ein Stück Papier oder Fühlerlehre hat, aber bei KEINEM der erste Druck gepasst hat. Es musste also immer wieder nachgestellt, “nachjustiert” werden. Als nächstes habe ich meine Version Verglichen mit den anderen. Und dann, war mir klar was bei ca. 90% falsch läuft. Lies weiter.

Ich bin es gewohnt, dass alles mit festen Massen einzustellen gehen muss. Was hier viele machen ist «Pie mal Daumen» 3D Druckbett Leveln. In der Industrie, wo es nach Zeit geht, wären solche Methoden undenkbar. Also, hab ich eine Methode entwickelt. Viel Spass beim weiterlesen.

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> Leveling-Optionen

Um ein 3D Drucker Bett zu Leveln, werden folgende Möglichkeiten aktuell angeboten:

  • Automatisches anfahren von Messpunkt zu Messpunkt: Drucker fährt selbstständig ohne manuelles eingreifen von Messpunkt zu Messpunkt.
  • Messpunkt wird durch Stepper abschalten «angefahren»: Hier wird selbst Hand angelegt, und ist die Häufigste Methode aktuell im Privaten Bereich zum Leveln von 3D Druckbetten mit Stellschraube. Zuerst wird auf Home-Position gefahren, dann werden Stepper abgeschaltet, Achsen manuell von Punkt zu Punkt geschoben, Höhe ausgerichtet.
  • Druckbett wird durch einstellen eines Z-Offset kalibriert: Beispiel Prusa, hier wird zu Beginn ein Leveling-Druck gedruckt, währenddessen wird durch Drehen an dem Einstellrad, die Düse Justiert. Hier wird auf Schrauben komplett verzichtet, was den Drucker um ein vielfaches Anwederfreundlicher macht.
  • Abstand wird Automatisch, mit einem Sensor angefahren und Programmiert sich selbst: Bequemste Methode. Drucker macht alles von alleine, du musst nichts tun. Unsere Methode macht hier kein Sinn, zum Überprüfen deiner Masse kannst du diese dennoch verwenden.

Hier gezeigte Methode zum 3D Drucker Bett Leveling ist für folgende Bett-Level-Typen geeignet:

  • Automatische Anfahrt von Messpunkten
  • Messpunkte anfahren durch Stepper abschalten
  • Z-Offset, zum Überprüfen der Masse, nicht zum Einstellen des Abstandes

Hast du einer dieser Methoden? Dann ist dieser 3D Drucker Bett Leveln Guide der richtige für dich. Jetzt geht’s los, lies weiter.

📋Anleitung 3D Drucker Bett Leveling Methode von 3D Poesie

🛠Tool-Liste 3D Drucker Leveling ohne Papier oder Fühlerlehre:



Was ist wenn ich keinen Messschieber/Tiefenmessschieber hab? Dann bleibt nur Papier oder Fühlerlehre. Zum Beispiel zum Übergang. Ich empfehle dir jedoch auf lange Sicht in einen Messschieber zu Investieren. Für rund 100 Euro bekommst du einen der besten Messschieber. Bestelle jetzt deinen Messschieber für Professionelles Leveling deines 3D Druckers, lies weiter

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📋Schritt für Schritt Anleitung:

Schritt 1: Feste Achse für Messpunkte suchen

Damit unsere 3D Drucker Leveling Methode funktioniert, benötigen wir eine feste Achse, deren Masse sich nicht verändern, aber essenziellen Einfluss auf die Düse und Druckbett hat. Die einzige Achse, deren Anforderungen entsprechen, ist X-Achse. Diese muss grundsätzlich gerade ausgerichtet sein, und darf keine Beschädigungen haben. Auf dieser Achse spielt sich zum grössten Teil unser leveling ab. Nächster Schritt.

Schritt 2: Messpunkte anzeichnen

Um immer an der selben Stelle zu Messen, zeichnen wir uns Messpunkte an der Achse an. Messpunkte werden direkt über Einstellschrauben an X-Achse angezeichnet.Messpunkte zum 3D Drucker Leveln anzeichnen

Schritt 3 Nullpunkt der Düse herausfinden

Ohne das geht bei unserer 3D Drucker Leveling Methode nichts. Abstand von Düse zu X-Achse herausfinden. weiterlesen.

Düsen-Höhe herausfinden

Passt Abstand nicht, wird ein erster guter Druck unmöglich. Möglichkeiten zum herausfinden sind:

  • mit Messschieber Abstand Messen.
  • Home Position Anfahren, Druckbett mit 0mm Abstand zu Düse ausrichten, Abstand von X-Achse zu Druckbett Messen
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Schritt 4 Messpunkte Anfahren, Druckbett ausrichten

Hört sich einfacher an als es ist. In fast jedem Video wird gesagt: “Home Position anfahren, Stepper ausschalten, Druckkopf über Schrauben Fahren, Ausrichten durch Drehen an Stellschraube.” Hier muss man die Unterschiede zwischen Home-Fahrt und Automatisches Anfahren von Messpunkten beachten. Bei Home-Fahrt steht 3D Drucker auf Null-Position in X, Y, und Z Achse. Schaltet man jetzt einfach Stepper ab, stellt man -0,1mm statt 0,1mm ein. Bei Home-Fahrt muss wenn 0,1mm eingestellt werden soll, auch 0,1mm in Z Hochgefahren wird. Dann funktioniert auch Papier und Fühlerlehre. Wem Zahlen besser gefallen, weiterlesen.

3D Drucker Bett mit Messschieber ausrichten-100

Stelle am Messschieber Düsen-Höhe, +0.1mm ein. Fahre mit 3D Drucker Messpunkte an: 

Automatisches Anfahren von Messpunkten:

    • Fahre ersten Messpunkt an
    • Stelle durch Drehen an Einstellschraube Düsen-Höhe +0.1mm ein
    • Fahre alle weiteren Messpunkte an, Wiederhole Punkt 2 an jedem einzelnen Messpunkt

Home-Fahrt, manuelles Fahren von Messpunkt zu Messpunkt:

    • Fahre Home Position an, Fahre Z +0.1mm, Schalte Stepper ab, Schiebe den Druckkopf in die Mitte der Druckplatte
    • Verschiebe Y-Achse so, dass Messpunkte der X-Achse darüber liegen
    • Stelle durch Drehen an den Einstellschrauben Düsen-Höhe +0.1mm ein
    • Wiederhole das von Messchraube zu Messchraube

Schritt 5 Noch einmal alle Punkte abfahren, Nachmessen, wenn notwendig nachstellen.

Schritt 6 ready to print!

Dein Vorteil, verstellt sich dein Druckbett, musst du es nur auf das herausgefundenen Mass einstellen. Beachte aber die Regeln, welche deine Masse beeinflussen, lies weiter.

⚖️Regeln zum Umgang mit der 3D Drucker Druckbett kalibrieren Methode von 3D Poesie

Punkt 1 Düse

    • Beim Düsen-Wechsel kann es vorkommen, dass sich Düsen-Höhe von einem zum anderen Hersteller Unterscheidet. Mess unbedingt alte und neue Düse. Differenz am Druckbett nachjustieren, dafür Düsen-Differenz vom Druck-Mass abziehen oder hinzurechnen. Drucker auf neues Druck-Mass ausrichten. Los geht’s. weiterlesen.

Punkt 2 Nullpunkt-Sensor/ Taster

    • Musst du den Nullpunkt-Sensor/ Taster verstellen/ wechseln, veränders sich auch dein Druck-Mass. Dieses Mass lässt sich nicht durch eine Differenz ausgleichen. Sollte derFall auftretten, fang wieder bei Schritt 1 der 3D Druckbett Leveling Anleitung an, um ein neues Druck-Mass herauszufeinden.

Punkt 3 Extruder-Wechsel

    • Bei Extruder-Wechsel, neue Düsen-Höhe definieren.

⚒Druckbett Leveling Tool 3D Drucker

Druckbett Leveling Tool für 3D Drucker von 3D Poesie. Ab sofort dürfen wir dir unser Leveling Tool für 3D Drucker Vorstellen. Bestelle dir jetzt dein Leveling Tool!

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